铁路信号器材的发展历程可大致分为以下几个阶段：
萌芽与起步阶段（19世纪中叶至20世纪初）
世界上首列列车在英国运行时，采用一人持信号旗骑马前行的方式引导。随后，美国开始使用球形固定信号装置传达消息；英国则出现了臂板信号机，并用电报传递运行信息、实行闭塞制度等创新技术，标志着铁路信号的初步形成和发展起步。到新中国成立前后，我国南同蒲铁路运输设备落后，仍以煤油灯显示为主。这一阶段的特征是人工操作和简单机械装置的应用占主导地位。
发展与完善阶段（二十世纪中期以来）
自上世纪50年代起，中国色灯信号机和研制电气集中联锁系统开始。在之后的几十年来不断取得突破和创新——从6502电气集中到计算机联锁的广泛应用，再到高铁自动驾驶系统的研发成功，均展示了此期间的技术进步和综合实力的提升。尤其是近年来，随着CTCS技术标准体系的建立以及时速三百五十公里的高铁的普及应用，更是将中国的铁路事业推向了新的高度，实现了跨越式发展并取得了重要地位。
综上所述，铁路上用于指挥和控制行车的各种设备和器具，经历了由简单向复杂的发展过程，并向着更智能的方向发展着，以满足日益增长的交通运输需求和安全保障要求，为人类的出行和经济社会发展提供更加便捷可靠的服务和支持力量。
